飞虎队是隶属警察机动部队（PTU，又名蓝帽子），1974年成立，正式名称是特别任务连，Special Duty Unit（SDU）。成立之目的，是防范和对抗恐怖活动与保护访港政要。成立初期只有30多人，直到现在已经有90名队员，包括一名高级警司、六名总督察、五名督察、四名警署警长、24名警长和50名警员，阵容鼎盛！全队共分为三队，即总部训练队（C队），行动队（包括陆队和水队，而陆队又分为A和B两队轮流当值）。队员平均年龄为27岁，年轻力壮，身手不凡。
欲加入飞虎队的警员，最初要接受一个为期四天的基本遴选课程，通过后再接受为期五星期的基本训练课程，为之后的第二次遴选做好准备。成功通过上述所有遴选过程的队员，要再接受为期五个月的高级防恐怖活动训练课程，完成后才可以成为正式的飞虎队员。若然是派往水队的话，还要额外接受三个月的潜水训练，才可以开始工作。在遴选期间，除了注重体能外，也会测试申请者的才智和决断能力。某特警队总督察说，体能要求或可通过训练改善，特警队反而着重队员个性，尤其是在压力下能否做出反应，故可能在疲倦时还要求队员策划行动，考验其临场表现。
至于训练方面，初期是参照英国SAS特种部队（Special Air Service）的模式，教练多来自英美著名的特警队，教授各种反恐怖和实战技巧。由于飞虎队每次出动都面对严重罪案，所以要求的训练也非常严格。除了先进的武器及策略训练外，所有特警队员也要接受领导才能、救伤、攀爬、爆破、搜索及进入方式的训练。警察驾驶学校也向所有特警人员提供课程，教导他们驾驶至重型货车级别的车辆。

　　整套训练针对以处理恐怖分子、严重刑事案件为主，特警人员要在不同地点例如大厦、船只、飞机或火车上进行攻击；对在海中的机动能力也有严格要求，无论船只是否正在行驶，队员也可以从海上或空中展开攻击行动，截堵疑凶。一位曾接受潜水训练的警长透露，在水中行动危险性极高，且要背负重40磅的潜水仪器，体力差一点也难以应付。
　　为了确保所有队伍可以紧密合作，如医疗支援，后勤保障，情报搜集等等，及了解彼此的工作详情，特警队会定期举办全体性的训练。
　　训练、恶劣严峻的工作环境、生死攸关的枪战，都未能吓退这群飞虎奇兵。